Les jambes biomécaniques les plus performantes
Photo : Université de l'Arizona
Les membres inférieurs biomécaniques les plus performants à ce jour ont été conçus par des ingénieurs américains.
Selon Anthony Lewis et ses collègues de l'Université de l'Arizona, ces jambes robotiques, moitié moins grandes que des jambes humaines, sont les premières du genre à imiter fidèlement la marche de l'humain et à reproduire son mode de déplacement si économe en énergie.
Les inventeurs affirment que ces jambes innovatrices possèdent le même léger mouvement vertical que l'homme grâce à des détecteurs placés dans les pieds, qui aident un petit ordinateur à ajuster le déplacement en fonction de la surface.
L'idée à la base de cette invention était de mettre au point des « robots doux », c'est-à-dire qui peuvent être utilisés à proximité des êtres humains.
Les détecteurs insérés dans les pieds ne sont que l'un des trois systèmes qui permettent à ces jambes artificielles d'imiter si bien la démarche de l'homme.
Les jambes reproduisent les trois articulations des membres inférieurs :
- les hanches
- les genoux
- les chevilles
Pour leur part, les muscles sont simulés par des sangles, qui montent et descendent. Tous les mouvements sont déterminés par une réplique électronique d'une partie du système nerveux humain. Ce système coordonne le rythme des signaux musculaires après avoir collecté les informations fournies par différentes parties du corps sur son environnement.
La prochaine étape
Les chercheurs veulent maintenant inclure un système de vision pour contrôler la démarche, ainsi que d'autres détecteurs tactiles afin d'éviter que le robot ne trébuche. Pour le moment, ces jambes sont destinées à l'étude de la marche humaine. Elles pourraient éventuellement permettre d'aider à la rééducation des patients souffrant de paralysie.
Le détail de cette innovation est décrit dans le Journal of Neural Engineering.
