Les premiers championnats de tennis sur gazon ont lieu à Wimbledon en 1877. C'est encore le site d'un des tournois les plus prestigieux du monde. Au fil des ans, le tennis est passé d'un loisir pour riches à une activité sportive pratiquée par toutes sortes de gens. Le tennis a figuré au programme olympique de 1896 à 1924 et il a été un sport de démonstration aux Jeux de 1968 et de 1984. Il a été remis au programme officiellement en 1988.
La raquette de tennis est un peu plus grande que celle employée au badminton. La plupart des joueurs utilisent des raquettes en graphite ou en titane. Les balles doivent être blanches ou jaunes. Leur diamètre est de 65 millimètres et leur poids est de presque 60 grammes (environ le poids d'une calculatrice). Le terrain mesure 23,77 mètres de longueur (environ 12 vélos) et 8,23 m de largeur (environ 4 vélos) pour les parties en simple. En double, la largeur du terrain est de presque 11 m (environ cinq vélos). Le filet mesure 1,07 m aux extrémités et 91 centimètres au centre.
Le tennis consiste à renvoyer la balle à l'adversaire avec une raquette avant qu'elle ne fasse deux bonds. On inscrit un point si l'adversaire n'arrive pas à nous renvoyer la balle avant ces deux bonds. On commet une faute et l'on donne un point à l'adversaire si l'on renvoie la balle dans le filet, si elle tombe hors du terrain ou si elle rebondit plus d'une fois. Une partie de tennis est composée de deux à cinq manches, selon le type de compétition. On peut jouer en simple (un contre un) ou en double (deux contre deux).
Les quatre plus grands tournois du circuit sont ceux du Grand Chelem. Il s'agit des Internationaux de France (Roland Garros), de Grande-Bretagne (Wimbledon), des États-Unis (Flushing Meadows) et d'Australie (Melbourne)
Seulement cinq joueurs ont gagné les quatre tournois du Grand Chelem la même année : l'Américain Don Budge (1938), l'Australien Rod Laver (1962 et 1969), l'Américaine Maureen C. Connolly (1953), l'Australienne Margaret Court (1970) et l'Allemande Steffi Graf (1988). Celle-ci est la seule à avoir réussi un Grand Chelem doré, soit remporter les quatre tournois et l'or olympique.
L'Américain Pete Sampras est l'homme ayant remporté le plus de titres du Grand Chelem, soit 14. De 1993 à 2000, il n'a perdu qu'un match à Wimbledon! Il est suivi de l'Australien Roy Emerson (12), du Suédois Bjorn Borg (11) et de Rod Laver (11) . Chez les femmes, Margaret Court domine, avec 24, devant Steffi Graf (22) et les Américaines Helen Wills Moody (19), Chris Evert (18) et Martina Navratilova (18).
En 2000, Sébastien Lareau et Daniel Nestor sont devenus les premiers Canadiens médaillés olympiques de tennis. Ils ont décroché l'or en double.